第(2/3)页 【解析项目：无解析项】 【通用经验：543464】 【精通点：39】 看着眼前这台足足有四米高，两个机械臂，一个履带式移动平台的工业机器人，对康驰这种对机械设备独有钟情的人来说，就跟看到美女一样只觉得非常赏心悦目。 【ps.以后有时间的话，会尽量用ai给大家配张图，当然，ai绘图有点傻，肯定不能完全呈现出想要的效果，调试又很花时间，大家就先凑合凑合吧~】 升级！ 通用经验-10000。 一道白光闪过，这台工业机器人的造型发生了轻微的变化，整体变得稍微纤细灵活了点，一整条的履带也分离成了两节，激动灵活性得到了一定的提升。 康驰对这台工业机器人的要求，是至少能独自复制出一个1级的技术验证机，那样基本就满足了他当下的需求。 康驰没有继续升级，而是先进行了一番测试。 不过测试结果并不理想，2级的工业机器人对材料的钢板等材料的加工精度只有±1.0mm，组装精度±0.1mm，这个精度造汽车肯定是没问题了，但造机械臂还是不行，需要在康驰的辅助下才能完成组装。 于是康驰只好继续升级，直到升至4级之后，这台工业机器人才终于达到了康驰的要求，能按照图纸，独自进行一级工业机器人的制造和组装。 【物品：低级智能工业机器人】 【制造者：大唐重工】 【物品等级：4】 【经验：0/80000】 【物品状态：完好】 【解析项目：可解析】 【通用经验：493464】 【精通点：39】 而且这台工业机器人，前缀也加上了低级智能两个字，能够简单地理解康驰的指令，比如快点、慢点，向上移动0.01mm之类的具体指令，具体有多智能，则还需要康驰进一步摸索。 其实康驰对‘智能’两个字是有点谨慎的，毕竟系统定义的智能，和目前人类定义的智能很可能不是一个维度。 比如现在工业领域的智能机器人，实际上只是通过各种传感器收集各种数据，然后按照程序逻辑在运行而已，实质上只是一台性能更强大的机器，从原理上就不可能具备自己的思维能力。 哪怕是chatgpt所谓的逻辑思维能力，也只是基于大数据的预测和计算，而不是基于思考和意识，完全可以把它看成是一种搜索引擎，只不过更加精准，能对信息进行更有逻辑性的重组和排列罢了。 因此，真正有独立思考和意识的人工智能，距离人类目前的科技水平其实还很远。 但在康驰的系统里，可就不好说了…… 因此整个盘古基地在建造的时候，康驰就曾经提出过一个要求，那就是安装一套esp应急系统，在遇到特殊紧急时，可以瘫痪整个基地的电子设备，而这套系统的开关也只有他才有。 搞定工业机器人后，接下来就是搞电机了。 其实电机这东西，在整个文明的科技中，称之为电力时代的基石也毫不为过。 只要是用电的东西，除了发光类，其它基本上都离不开电机。 比如小孩子的电动玩具，空调压缩机、电脑主机、手机震动马达，光刻机工件平台等等，任何涉及到运动的，哪怕再细微的东西，都得有电机才行。 磁和电，从一开始就是相生相伴的关系，而电机，则是人类对磁和电利用能力，最直接的体现。 包括点燃可控核聚变的仿星器和托卡马克两种技术路线，主要考验也都是人类对电磁的掌握能力，毫不夸张地说，只要掌握了磁和电，就掌握了未来。 不过那些事情都还过于遥远，康驰当前的主要任务，还是尽快解决重型卡车上的高扭矩电机问题。 最早在电动车上用的电机，基本上都是异步感应电机，它的转子是用导电的金属条做成的鼠笼状结构，当定子线圈通上电后，从电池逆变过来的三相交流电，就会产生旋转的磁场rmf，鼠笼金属条会切割旋转磁场。 但异步感应电机感应出转子中的电流，要消耗3-4%能量，能量转换率偏低，而且启动扭矩不够强，超过一定速度之后，扭矩还会锐减，这就是有些电动车高速乏力的主要原因。 为了解决这些问题，研究人员发明了永磁同步电机，国内大部分的电动车车型，现在用的就是这种电机。 永磁同步电机的转子根据异极相吸的原理，在定子磁场的带动下旋转，可以提供更大的启动扭矩，而且不会在转子中浪费能量。 但因为永磁同步电机会产生一股反电动势，而且转速越高，反电动势越强，因此高速乏力的问题依然存在。 为了解决高速问题，和进一步提高扭矩，丰田的工程师最先想到了同步磁阻电机。 同步磁阻电机没有永磁体，它是通过在铁转子中间开几个有弧度的槽，利用磁场挤压来让转子转动，而且这种设计不会产生反电动势，高速性能很强。 但同步磁阻电机有个致命的缺点： 震动很大…… 于是丰田的工程师设计师把永磁同步电机，和同步磁阻电机相结合，直接将永磁体塞进了转子中间的开槽里，减小了永磁体磁场和定子线圈的相互作用，发明了内置永磁体同步磁阻电机。 这种设计，既有了永磁同步电机的低速扭矩，又有了同步磁阻电机的高速扭矩。 丰田普锐斯上用的，就是这种电机。 第(2/3)页